O lançamento em 1994 do Toyota RAV 4 deu origem a uma nova expressão – Sport Utilities Vehicle – abreviadamente SUV, para designar veículos de lazer mais versáteis que os carros comuns mas não tão pesados como os jipes. A primeira geração tinha, à escolha, carroçarias de três ou cinco portas ou, como então se dizia, de chassis curto ou comprido.

Da segunda geração em diante (2001) passou a haver apenas carroçarias longas, opção que se manteve o ano passado com o lançamento da quinta geração, a primeira a ter exclusivamente motores híbridos.